hiroykyの個人日記

@hiroyky IT系エンジニアのまったりブログ

開発

HololensとWebSocketでピタゴラスイッチ

ハッカソンの報告 4月8,9日に日本マイクロソフト本社で開催されたHololens ハッカソン Vol.1に参加してきました. チームメンバをはじめ二日間ともに過ごした参加者の皆さん,ならびに主催者の方々,楽しい時間となり感謝しております.ありがとうございまし…

Hololensでワールド座標系とOpenCVの画像座標系の変換を確認

やったこと(概要) Hololensでスクリーンショットを撮って,OpenCVで画像処理,その結果を空間に反映ということは,今後よくあるのではないかと思います. ここで重要なのが座標系の変換です.Hololensの空間であるUnityのワールド座標系とOpenCVの画像座標系…

Hololensで初音ミクに踊ってもらった. MMDモデルとモーションの取り込み

作ったもの Hololensでベッドの上で初音ミクに「Perfect Human」を踊ってもらいました. HololensアプリケーションにMMDのモデルとモーションを取り込んで動いています. 【Hololens】初音ミクにPerfectHumanをベッドの上で踊ってもらった 使用したもの Holo…

HololensでPhotoCapture画像をワールド座標の照準オブジェをもとにトリミング

作ったもの 前回,突貫ながらHololensのQRコードリーダを開発しました. hiroyky.hatenablog.com 今回は,QRコードリーダに正方形の照準を加えました. 前回作ったQRコードリーダはAirTapするとHololensの視野全体をキャプチャし, QRコードの検出と解析を行…

HololensでQRコードリーダを作ってみた.

作ったもの AirTapするとQRコードを読み込んで,その内容を空間に表示するHololensアプリケーションです. Hololens Qr code reader 仕組み QRコードの検出とデコードにZXing.Netを利用しました. AirTapするとHololensのカメラの画像をZXingに入力して,デ…

MQTTでServer(Broker)も設置してRaspberry Pi 3とLinux機を通信させてみた。

概要 先日、RaspberryPi3にGroveの温湿度センサを取り付けて温湿度をREST APIとして提供する装置を作ってみました。 hiroyky.hatenablog.com REST APIでも良いのですが、今回はMQTTというプロトコルを使って温度・湿度を送受信してみました。 MQTTについては…

Raspberry Pi3とGrove PiとGrove 温湿度センサで温湿度REST APIを作ってみた。

はじめに I2C通信用コネクタ同士をケーブルで接続するだけで使えちゃうGroveセンサシリーズの温湿度センサとRaspberry Piを連携してREST APIを作ってみました。Raspberry PiにHTTPでRESTのリクエストするとセンシングしている温湿度を返してくれる仕組みです…